Robotika

Automatska robotska linija za paletizaciju kutija sa sladoledom Projekat je uključio modifikaciju i doradu modularnih transportera za dovoz proizvoda do robotske ćelije. Primenjen je Bosch Rexroth VF sistem transportera. Kako se jednom od ulaznih linija istovremeno transportuju dve vrste proizvoda, razdvajanje se vrši detekcijom visine proizvoda i pneumatskim aktuatorom za usmeravanje. Na sledećem segmentu transporta vrši se rotacija i konsolidacija tako da svaki proizvod sti

Robotska linija za paletizaciju kutija sa pekarskim proizvodima. Ulazni transporteri preuzimaju kutiju sa proivodne linije, transportuju je do robotske ćelije i gde se formira od dve kutije. Rukovalac doprema slog paleta u magacin paleta, odakle se one automatski doziraju preko transfer kolica. Transfer kolica imaju po jedan kratki konvejer za praznu i za punu paletu. Transfer kolica dopremaju praznu paletu do mesta za paletizaciju. Robot preuzima po dve kutije sa dolaznog tr

Frize su drvene letvice koje se koriste u proizvodnji podnih obloga. Operater postavlja punu paletu na paletni valjčasti transporter 1, koji je transportuje do transportera 2. Kada se paleta pozicionira na robot hvata red frize i spušta na trakasti transporter 1 ili 2, u zavisnosti koji je slobodan. Trakasti transporter transportuje frizu do sledećeg transportera, pri čemu dolazi do razdvajanja frize. Transporter puni magacin sa frizom koji se nalazi iznad transportera koji u