Automatska robotska linija za depaletizaciju friza
Frize su drvene letvice koje se koriste u proizvodnji podnih obloga.
Operater postavlja punu paletu na paletni valjčasti transporter 1, koji je transportuje do transportera 2. Kada se paleta pozicionira na robot hvata red frize i spušta na trakasti transporter 1 ili 2, u zavisnosti koji je slobodan. Trakasti transporter transportuje frizu do sledećeg transportera, pri čemu dolazi do razdvajanja frize. Transporter puni magacin sa frizom koji se nalazi iznad transportera koji uvodi frize u mašinu za dalju obradu. Kada se paleta isprazni, preuzima je lančani transporter koji je iznosi van robotske ćelije, a na njeno mesto dolazi druga puna paleta. Svi radni elementi linije su sinhronizovani tako da se proces depaletizacije frize obavlja automatski.
Elementi sistema:
Transportni sistem za frize
Duži trakasti transporter za liniju 1 i 2
Kraći trakasti transporter za liniju 1 i 2
Vertikalni manipulatori za frize
Transportni sistem za palete
Valjčasti transporteri za palete 1 i 2
Lančani transporter za palete 3
Robotska ćelija: robot Yaskawa Motoman, postolje i vakuumska hvataljka za frize
