Robotska linija za paletizaciju sladoleda
Automatska robotska linija za paletizaciju kutija sa sladoledom
Projekat je uključio modifikaciju i doradu modularnih transportera za dovoz proizvoda do robotske ćelije. Primenjen je Bosch Rexroth VF sistem transportera.
Kako se jednom od ulaznih linija istovremeno transportuju dve vrste proizvoda, razdvajanje se vrši detekcijom visine proizvoda i pneumatskim aktuatorom za usmeravanje. Na sledećem segmentu transporta vrši se rotacija i konsolidacija tako da svaki proizvod stiže u poziciji pogodnoj za preuzimanje. robot je opremljen hvataljkom prilagođenom prihvatanju različitih dimenzija proizvoda.
Postavljanje praznih paleta je ručno. Robot postavlja kutije po unapred utvrđenom rasporedu i signalizira rukovaocu kada je paleta završena. Urađen j esigurnosni sistem koji obezbeđuje ručno preuzimanje punih paleta i prostora ćelije za paletiuzaciju bez opasnosti za rukovaoca. Zona robotskog slaganja je zaštićena ogradom i svetlosnom barijerom. Svaki neovlašćeni prekid svetlosne barijere dovodi do automatskog zaustavljanja rada robota.
Sistem se sastoji iz:
Transportni sistem za kutije sa dva modularna transportera
Magacin za kartonske podloške
Robotska ćelija sa paletizer robotom Fanuc
Robotska hvataljka za različite dimenzije kutija
Zaštitna ograda sa svetlosnom barijerom i sigurnosnim (safety) sistemom
Vesimpex je kompletan projekat razvio i uradio po sistemu "ključ u ruke", u sopstvenoj radionici.
