Paletizacija pekarskih proizvoda
Robotska linija za paletizaciju kutija sa pekarskim proizvodima.
Ulazni transporteri preuzimaju kutiju sa proivodne linije, transportuju je do robotske ćelije i gde se formira od dve kutije.
Rukovalac doprema slog paleta u magacin paleta, odakle se one automatski doziraju preko transfer kolica. Transfer kolica imaju po jedan kratki konvejer za praznu i za punu paletu. Transfer kolica dopremaju praznu paletu do mesta za paletizaciju.
Robot preuzima po dve kutije sa dolaznog transportera i slaže ih na paletu po unapred definisanom rasporedu slaganja. Nakon 4-tog reda kutija, robots postavlja karton podlošku. Robotska ćelija opslužuje istovremeno dve linije sa proizvodima i slaže na dve palete.
Nakon završetka palete, vrši se zamena pune i nove, prazne palete. Transfer kolica predaju punu paletu izlaznom transporteru koji je transportuje to mašine za obmotavanje (strečerica). Nakon strečovanja, gotova paleta se obeležava nalepnicom i transportuje do izlazne stanice gde je preuzima rukovalac viljuškarom.
Sistem se sastoji iz:
Dva ulazna transportera za kutiju
Magacin paleta
Transfer sistem sa dvostrukim kolicima
Valjčasti transporter za palete
Magacin za kartonske podloške
Robot paletizer Fanuc sa postoljem i posebno dizajniranom hvataljkom
Mašina za obmotavanje Robopac Tehnoplat
Sistem za obeležavanje paleta Print&Apply Domino
Zaštitna ograda sa svetlosnim barijerama i safety sistemom
Vesimpex je kompletan projekat razvio i uradio po sistemu "ključ u ruke", u sopstvenoj radionici.
